2002年世界杯，韩国国家队的主教练是荷兰人希丁克。在希丁克的带领下，韩国队一路过关斩将杀入了世界杯的四强，在半决赛中负于德国队，最终在三四名的争夺中负于了土耳其队，获得了第四名，这也创造了韩国足球的历史。

中国男足2002年世界杯的主教练是米卢，全名：米卢蒂诺维奇英文名：BoraMilutinovic。

博拉·米卢蒂诺维奇（BoraMilutinovic），著名足球教练。1944年9月7日出生于前南斯拉夫的巴斯塔，现已加入墨西哥国籍。球员时期曾效力于南斯拉夫、法国、瑞士、墨西哥等国家的足球俱乐部。2001年10月7日，米卢率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯淘汰阶段的比赛。2002年6月，米卢率领中国队在韩日世界杯小组赛上三战皆负，未进一球，随后离开中国队。

第17届世界杯足球赛，即2002年韩日世界杯，当时中国队的教练是米卢（博拉·米卢蒂诺维奇BoraMilutinovic）。米卢倡导快乐足球的理念，经常在训练场上和队员们做游戏，给队员们减压。虽然中国队在世界杯上一场未胜、一球未进，但仍然创造了中国男足的最好成绩。

2000年没有世界杯，2002年世界杯中国队的主教练是是博拉·米卢蒂诺维奇。博拉·米卢蒂诺维奇是著名足球教练。出生于前南斯拉夫的巴斯塔，现已加入墨西哥国籍。1986年世界杯率领墨西哥国家队首次打入八强。1990年担任哥斯达黎加队主教练，并率队创造了进军16强的神话。1994年又率领美国队首次进军世界杯16强。1998年法国世界杯，米卢率领的尼日利亚队也成功打入了16强。2001年10月7日，米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯正赛阶段的比赛。

中国进世界杯那年主教练是博拉·米卢蒂诺维奇，著名足球教练。1944年9月7日出生于前南斯拉夫的巴斯塔，现已加入墨西哥国籍。2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以1比0战胜阿曼队。十强赛B组6场比赛过后，中国队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩日世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。

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