1930年乌拉圭世界杯：未参赛

1934年意大利世界杯：八强1-1平意大利，重赛0-1遭淘汰，赛事总战绩3战1胜1平1负，进4球丢3球，最终排名第5；最佳射手何塞-伊拉拉戈里（2球）

1938年法国世界杯：未参赛

1950年巴西世界杯：第四名，最后阶段小组赛2-2平乌拉圭、1-6负巴西、1-3不敌瑞典，赛事总战绩6战3胜1平2负，进10球丢12球；最佳射手巴索拉、特尔莫-扎拉（4球）

1954年瑞士世界杯：未参赛

1958年瑞典世界杯：未参赛

1962年智利世界杯：小组赛，赛事总战绩3战1胜2负，进2球丢3球，最终排名第13；最佳射手阿德拉多、华金-裴洛（1球）

1966年英格兰世界杯：小组赛，赛事总战绩3战1胜2负，进4球丢5球，最终排名第10；最佳射手阿曼西奥、玛丽亚-福斯特、皮里、桑奇斯（1球权）

1970年墨西哥世界杯：未参赛

1974年西德世界杯：未参赛

1978年阿根廷世界杯：小组赛，赛事总战绩3战1胜1平1负，进2球丢2球，最终排名第10；最佳射手胡安-曼努埃尔-阿森西、达尼（1球）

1982年西班牙世界杯：第二轮小组赛，赛事总战绩5战1胜2平2负，进4球丢5球，最终排名第12；最佳射手华尼托、罗贝托-洛佩兹-乌法特、恩里克-萨乌拉、热苏斯-玛利亚-萨莫拉（1球）

1986年墨西哥世界杯：八强1-1平比利时，点球4-5遭淘汰，赛事总战绩5战3胜1平1负，进11球丢4球，最终排名第7；最佳射手布特拉格诺（5球）

1990年意大利世界杯：十六强1-2不敌南斯拉夫，赛事总战绩4战2胜1平1负，进6球丢4球，最终排名第10；最佳射手米歇尔（4球）

1994年美国世界杯：八强1-2不敌意大利，赛事总战绩5战2胜2平1负，进10球丢6球，最终排名第8；最佳射手卡米内罗（3球）

1998年法国世界杯：小组赛，赛事总战绩3战1胜1平1负，进8球丢4球，最终排名第17；最佳射手耶罗、莫伦特斯（2球）

2002年韩日世界杯：八强0-0平韩国，点球3-5遭淘汰，赛事总战绩5战3胜2平，进10球丢5球，最终排名第5；最佳射手莫伦特斯、劳尔（3球）

2006年德国世界杯：十六强1-3遭法国淘汰，赛事总战绩4战3胜1负，进9球丢4球，最终排名第9；最佳射手托雷斯、比利亚（3球）

2010年南非世界杯：冠军，决赛1-0击败荷兰，赛事总战绩7战6胜1负，进8球丢2球；最佳射手比利亚（5球）

2014年巴西世界杯：小组赛，赛事总战绩3战1胜2负，进4球丢7球，最终排名第23；最佳射手哈维-阿隆索、马塔、托雷斯、比利亚（1球）

2018年俄罗斯世界杯：十六强1-1平俄罗斯，点球3-4遭淘汰，赛事总战绩4战1胜3平，进7球丢6球，最终排名第10；最佳射手迭戈-科斯塔（3球）

最好的成绩是2002年韩日世界杯的韩国获得了世界杯第四名，这也是目前亚洲球队获得的最好战绩了，世界杯的亚洲，球队的最好成绩是在2022年韩国队进入四强，最终获得第四名，获得殿军，这也是目前亚洲球队的最顶级的荣誉赛事成绩之一

1982年世界杯足球赛在西班牙举行。当时代表亚洲及太平洋地区参赛的是两支球队，一个是科威特队，另一个是在附加赛中战胜中国队的新西兰队。两支队伍在世界杯上的表现都比较差。新西兰队三战皆败。科威特队三战一平两负，战平欧洲劲旅捷克斯洛伐克。因此，可以说1982年的亚洲足球强队是科威特队。

1982年西班牙世界杯(英语:1982FIFAWorldCup)是第12届国际足联世界杯足球赛。比赛于1982年6月13日至7月11日在西班牙举行,是继1934年意大利世界杯、1938年法国世界杯、1954年瑞士世界杯、1958年瑞典世界杯、1966年英格兰世界杯和1974年德国世界杯之后第七次在欧洲举行的世界杯足球赛。

1980年7月，苏永舜出任国家队主教练，带队冲击82年西班牙世界杯。当时世界杯亚太区预选赛一共有两个出线名额，比赛第一阶段4个小组的第一名晋级，第二阶段4支球队主客场双循环积分高的前两名晋级世界杯。

第一组，大洋洲赛区新西兰晋级。

第二组，沙特分别战胜西亚兄弟伊拉克、卡塔尔、巴林、叙利亚晋级。

第三组，科威特、韩国、马来西亚、泰国，科威特也是全胜晋级。

第四组又分AB两个组，中国队在A组先后战胜澳门，日本，获得小组第一，随后战胜B组小组第二香港，最后和朝鲜争夺最后一个晋级4强赛的名额。朝鲜队当时在亚洲实力很强，66年打入世界杯8强，80年亚洲杯四强，而中国队只是20多年后第二次冲击世界杯。针对朝鲜队逼抢凶狠体能充沛的特点，苏永舜在战术上安排尽量不与对方在中场过多纠缠，最终中国4比2爆冷战胜朝鲜晋级四强赛。

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